起源于游泳运动的发展过程。5世纪时，古希腊陶瓶上已有一群男孩头朝下跳水的描绘。17世纪，在斯堪的纳维亚半岛、地中海、红海沿岸一带的港口，盛行从岸上、桅杆上跳入水中的活动。现代跳水运动始于20世纪，1900年瑞典运动员在第2届奥运会上表演了跳水，1904年成为奥运会比赛项目。根据起跳动作的方向和结构，可分为向前、向后、向内、反身、转体5组。每组均有 规定动作和自选动作，每个动作又有不同的难度系数。根据跳水空中姿势，可以分为A(直体)、B(屈体)、C(抱膝)、D(翻腾兼转体)4种。有跳台跳水和跳板跳水之分。 竞技跳水比赛一般设男、女跳板跳水和跳台跳水4个项目。跳板跳水比赛，可在1米或3米的跳板上进行。女子跳板跳水比赛时跳10个动作，其中前面5个动作从不同组别中选出，并受难度系数的限制，所以称为有难度系数限制的自选动作，其难度系数总和不超过9．5（简称规定动作）；后面5个动作也从不同组别中选出，因不受难度系数限制，所以称为无难度系数限制的自选动作（简称自选动作）。男子跳板跳水比赛跳11个动作，其中前面5个动作从不同组别中选出有难度系数限制的自选动作，其难度系数总和不超过9·5；后面6个无难度系数限制的自选动作中，5个动作选自不同组别，剩余的1个动作可选自任何组别。
跳台跳水比赛可在5米、7．5米和10米跳台上进行，但是奥运会、世界锦标赛和世界杯赛及国内重要的跳水比赛，只限在10米跳台。女子跳台跳水比赛时跳8个动作，其中前面4个有难度系数限制的自选动作，选自不同组别，其难度系数总和不超过7.4；后面4个无难度系数限制的自选动作，同样选自不同组别。男子跳台跳水比赛时跳10个动作，其中前面4个从不同组别中选出有难度系数限制的自选动作，其难度系数总和不得超过7．6；后面6个无难度系数限制的自选动作，分别从6个组别中选出。
1904年在圣路易斯奥运会上，跳水首次列入奥运会项目，跳板跳水是1906年在雅典首届奥运会上列入奥运会项目。1912年在斯德哥尔摩奥运会上，女子跳水运动员第一次参加了比赛。
在世界跳水运动中处于领先地位的国家有中国和美国。跳水运动要求有空中的感觉，协调，柔韧性，优美，平衡感和时间感等素质。
2004年第28届奥运会单人项目有男子3米跳板、10米跳台，女子3米跳板、10米跳台4个及跳板、跳台共四个双人项目。每个协会每个单项最多两名运动员参加比赛。国际游泳联合会公布各单项A级和B级报名标准以及达到标准的期限，规定每个协会每个单项如只有1名运动员参赛时，该运动员必须达到B级标准，如有两名运动员参赛时，这两名运动员都必须达到A级标准。
2004年雅典奥运会将在雅典奥林匹克体育中心的水上中心进行。
